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《自动控制原理》试卷及答案(B20套) 《自动控制原理》试卷B （01） 一、问答题（30分） 1．试画出一般自动控制系统的原理结构图，并简要说明各部分的作用（6分） 2 ．什么是最小相位系统和非最小相位系统最小相位系统的主要特点是什么（6分） 3 ．试画出超前网络的伯德图，并说明其特点以及用频率法超前校正的使用条件（6分） 4 ．写出绘制根轨迹的条件方程（6分） 5 ．试回答下列问题：（6分） （1）进行校正的目的是什么为什么不能用改变系统开环增益的办法来实现 （2） （3）在什么情况下采用串联滞后校正它主要能改善系统哪方面的性能 （4） 二、综合计算题（70分） 1、 （12分）画出下图所示电路的方框图（或信号流图），并求传递函数 。 2、 （12分）具有单位负反馈系统的开环传递函数为 试用劳斯判据判别闭环系统的稳定性及闭环特征根的分布情况。 3、 （16分）最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如下图所示，试求： （1）系统的开环传递函数； （2）绘出对应的对数相频特性的大致形状； （3）判断闭环稳定性及根的分布情况。 四、（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为 。 （1）绘制系统的根轨迹（ ）； （2）求系统临界稳定的k值与系统的闭环极点。 五、（15分）已知系统结构图如图所示，试求当 时，系统的稳态误差 《自动控制原理》试卷B （01）参考答案 一、问答题略。 二、综合计算题 1、 。 2、系统临界稳定，左半平面1个根，右半平面0个根，虚轴上4个根。 3、（1） ；（2）图略；（3）闭环不稳定，2个右根。 4、根轨迹略。临界稳定k=162 ，闭环极点：-9 ， 5、 《自动控制原理》试卷B （02） 1、已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为 ，试求系统的 传递函数及单位脉冲响应。（10分） 2、 下图是温度计系统的方框图，现在用温度计测量盛在容器的水温，发 现一分钟时间才能指示出水温的98%的数值，如果给容器加热，使水温以10℃/分的速度线性变化，问温 度计的稳态指示误差有多大。（10分） 3、已知4个二阶系统的闭环极点分布如下图所示，试按表格形式比较它们的性能。（14分） 比较项目 振荡频率 阻尼系数 衰减速度 系 （高低） （大中小） （快慢） 统 ⅰ 1 2 ⅱ 1 3 ⅲ 1 4 4、系统如下图所示，试求: （1）当 时系统的稳态误差 ； （2）若要减小稳态误差，则应如何调整K1,K2 （3） （4） 如分别在扰动点之前或之后加入积分环节，对稳态误差有何影响？(14分) 5、（9分）已知系统开环幅相频率特性如下图所示，试根据奈氏判据判别系统的稳定性,并说明闭环右半 平面的极点个数。其中 为开环传递函数在s右半平面极点数， 为开环系统积分环节的个数。 6、（14分）某单位负反馈系统的开环传递函数为 ,要求： （1）绘制K由0→+∞变化的根轨迹图，并写出绘制步骤； （2）确定系统稳定是的K的取值范围是多少？ 7、最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示， 试求：（1）系统的开环传递函数 ； （2）画出对应的对数相频特性曲线的大致形状； （3）求出相位稳定裕量。（小数