直流伺服电动机00.pptxVIP

会计学第1页/共36页第2章 直流伺服电动机2.1直流伺服电动机工作原理2.2直流伺服电动机的控制方法2.3直流伺服电动机的特性2.4直流伺服电动机过渡过程中的工作状态2.5直流伺服电动机的过渡过程2.6直流力矩电动机2.7低惯量直流伺服电动机 2.8直流伺服电动机的应用举例 第2页/共36页第2章 直流伺服电动机本章要求：掌握直流伺服电动机工作原理掌握直流伺服电动机的控制方法掌握直流伺服电动机的特性掌握直流伺服电动机过渡过程中的工作状态了解直流伺服电动机的过渡过程会分析直流伺服电动机的简单应用 直流电机空气隙定子转子Nn+定子铁心励磁绕组机壳端盖电刷电枢铁心电枢绕组换向器转轴S-第3页/共36页2.1直流伺服电动机的工作原理和结构一、直流伺服电动机的结构第4页/共36页直流电机定子结构第5页/共36页直流电机转子结构第6页/共36页SZ系列直流伺服电动机第7页/共36页GZ系列直流伺服电动机小惯量直流伺服电动机第8页/共36页GZY系列永磁直流伺服电动机之一GZY系列永磁直流伺服电动机之二NbFn+adAFcBS-第9页/共36页二、直流伺服电动机的工作原理 导体ab,cd中通入图中所示方向的电流，根据电磁力定律，可以判断载流导体ab,cd 在磁场中受力方向，形成逆时针方向电磁力矩，线圈逆时针旋转。第10页/共36页 当线圈转动180o ,导体cd处于N极下，电流由c到d