任务十七+小车行程方向PLC控制.pptx

小车行程方向PLC控制《PLC技术与应用》在线精品课程

项目描述01

在生产过程中，常用小车在生产线上往返运料，因而对小车行程方向的控制在工业控制中很重要，下面设计一个用PLC控制6站小车行程方向的控制系统，如图所示，控制要求如下：（1）一部电动运料小车供6个工作站使用，每个工作站有设有一个行程开关SQ和一个呼叫按钮SB；（2）小车初始停在6个工作站的任意一个站上（即压合该工作站的位置开关SQ）。（3）当某个站点有呼叫，如果小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫站停止；小车所处位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫站停止；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动。（4）小车有左行、右行