原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第5 章
K T 22 1
5-1 2 arctan T arctan T
2 1
T 22 1
1
K T 22 1
c (t) R 2 sin(t arctan T arctan T )
ss 2 1
T 22 1
1
5-2 （ 1） G(j ) arctan - arctan T
（ 2） G(j ) arctan aT arctan bT - arctan T - arctan T
1 2 1 2
5-3 （ 1）
（2 ）
（3 ）
（4 ）
1
（5 ）
（6 ）
（7 ）
（8 ）
5-4 （1）
2
（2 ）
（3 ）
（4 ）
3
（5 ）
（6 ）
（7 ）
（8 ）
4
5-5
（1）
（2 ）
（3 ）
（4 ）
5
（5 ）
（6 ）
（7 ）
（8 ）
6
（9 ）
（10）
1
2 ( s 1)
100 3
5-6 （a ）G(s) （b ）G(s) 1
1 1 1
2
( s 1)( s 1) s ( s 1)
1 2 2
1
s 1
1 c
文档评论（0）