转速、电流双闭环直流调速系统的设计.pdf

精品 第六组课程设计任务书 1.设计题目 转速、电流双闭环直流调速系统的设计 2.设计任务 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路， 基本数据为： 直流电动机： 220 ， 6.1 ， 1420 / min ， 3.48， U V I A n r R N N N a 电枢电路总电阻 R 4， 电枢电路总电感 L 168mH ， 电流允许过载倍数 =1.5 ， 折算到电动机轴的飞轮惯量 GD2 1.88Nm 。 晶闸管整流装置放大倍数 K 40， T 0.0033 s ，滞后时间常数 s s 电流反馈系数 =1.09 V / A ( 10V / 1.5I ) N 转速反馈系数 =0.007 min/ ( 10 / ) V r  V n N 滤波时间常数取 T 0.002 s，T 0.02 s oi on U * U * U 10V ；调节器输入电阻 R 40 k nm im cm 0 3.设计要求 (1)稳态指标:无静差 精品 精品 (2)动态指标: 电流超调量 5% ；采用转速微分负反馈使转速超调量等于 i 0 。 目录 第六组课程设计任务书 1 目录 错误!未定义书签。 第一章 双闭环直流调速系统的工作原理3 1.1 双闭环直流调速系统的介绍3 1.2 双闭环直流调速系统的组成4 1.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 6 1.4 双闭环直流调速系统的数学模型 8 1.4.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型 8 1.4.2 启动过程分析 8 第二章 调节器的工程设计 12 2.1 调节器的设计原则12 2.2 Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比较 13 2.3 电流调节器的设计13 2.3.1 结构框图的化简和结构的选择14 精品 精品 2.3.2 电流环的设计15 2.4 转速调节器的设计 18 2.4.1 结构框图的化简和结构的选择18 2.4.2 转速环的设计20 第三章 Simulink 仿真 23 3.1 电流环的仿真设计23 3.2 转速环的仿真设计23