原创力文档- 7
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- 2023-02-06 发布于江苏
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零件：独立的制造单元
构件：独立的运动单元体
机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相
对运动的连接方式组成的构件系统
机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息
机械：机器和机构的总称
机构运动简图：用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定
比例确定各运动副的相对位置，这种表示机构中各构件间相对运动关
系的简单图形称为机构运动简图
运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接
运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面
运动副的自由度和约束数的关系f=6-s
运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统
高
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