(3.1.2)--任务3-1：工业机器人安全操作.pptVIP

工业机器人操作与编程工业机器人安全操作领先科技未来 任务目标1）熟知 ——工业机器人安全操注意事项；2）掌握 ——工业机器人安全操作相关知识；3）运用 ——合理正确的使用工业机器人，处理突发事件。 在熟知ABB工业机器人安全操作基本知识的基础上，正确处理和应对机器人使用过程中发生的各类突发事件。任务引入 背景知识 理论知识点1： 工业机器人安全操作知识 背景知识总电源的安全管理安全距离要求一、工业机器人安全操作知识在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 背景知识紧急停止一、工业机器人安全操作知识火灾及静电放电防患紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，切断机器人系统控制且存在潜在危险的部件电源。出现下列情况时应立即按下紧急停止按钮：发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫。 伤害外界安全区域有人 背景知识示教器的安全使用一、工业机器人安全操作知识示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。不要摔打、拋掷或重击，这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，将它挂到专门存放它的支架上，以防意外掉到地上。切勿使用锋利的物体（例如螺钉、刀具或笔尖）操作触摸屏。定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。切勿使用洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器，使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。 背景知识二、工业机器人安全操作知识如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。当进入保护空间时，请准备好示教器，以便随时控制机器人。注意旋转或运动的工具，例如切削工具，确保在接近机器人之前这些工具已经停止运动。机器人电动机长期运转后温度很高，注意工件和机器人系统的高温表面。注意夹具并确保夹好工件，如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。当机器人停机时，夹具不应置物，必须空机。注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。工作中的安全注意事项 背景知识手动模式下的安全操作注意事项自动模式下的安全操作注意事项一、工业机器人安全操作知识手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时，而且操作人必须经过特殊训练，熟知潜在的危险；在手动减速模式下，机器人只能减速操作。只要在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。自动模式用于在生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况下，常规模式停止（GS）机制、自动模式停止（AS）机制和上级停止（SS）机制都将处于活动状态。 工业机器人开机基本操作工业机器人关机基本操作任务实施 任务考核 总结与思考工业机器人安全操作注意事项工业机器人开关机操作如何使用工业机器人示教器？？？？