(2.2.5)--2.2.5煤岩识别技术——基于透明地质大数据智能精准开采.pptVIP

透明地质 煤岩识别技术——基于透明地质大数据智能精准开采 一、智能精准开采关键技术基于透明地质大数据智能精准开采是通过钻探、巷道测量和槽波勘探等物探手段来构建较精准的透明工作面三维模型，提前规划截割模板，再联合应用惯性导航技术、雷达定位技术和大数据分析决策技术，来不断修正截割模板，最后通过井下精准控制中心来完成对采煤机和液压支架的精准控制。项目名称关键技术难题研究内容研究方法研究目标对行业贡献基于透明地址大数据的智能精准开采技术研发与示范干预控制频繁，难以常态化精准应用，综采工作面大数据融合应用率低，煤岩识别技术尚未突破。平台搭建大数据融合模型数字化分析决策机器学习综合探测地质建模“CF”切片运态更新中心搭建导航定位精准控制数字孪生透明工作面建模大数据分析决策系统精准控制现场调研理论研究数值仿真实验室试验现场工业试验实现对设备的精准控制，故障自诊断以及对生产工艺的智能决策将当前基于记忆载割的智能开采1.0系统升级为基于透明地址规划载割的智能开采3.0系统，实现传统的记载割技术向“三维空间感知”和“自主规划载割”的技术跨越，实现无人化开采，有利维动煤炭行业智能化开采技术进步。技术路线图 一、智能精准开采关键技术实现透明地质大数据的智能开采主要分为 4 个步骤：透明工作面三维地质模型构建技术 主要通过巷道测量与写实、瓦斯抽放钻孔测井技术、孔中雷达探测技术、三维地震资料再解释、槽波地震勘探等手段获取到构造、起伏等地质信息，利用多源数据融合技术生成高精度透明工作面模型。 一、智能精准开采关键技术实现透明地质大数据的智能开采主要分为 4 个步骤：透明工作面三维地质模型构建技术初始工作面静态模型工作面回采实证砂岩体 一、智能精准开采关键技术实现透明地质大数据的智能开采主要分为 4 个步骤：工作面地质模型自动切割技术利用透明工作面数字孪生系统，结合当前工作面的位置，在地质模型中切割出煤层的顶底板曲线，得到等间隔点的俯仰角、倾角、采高等信息。结合激光雷达技术测得巷道两侧的推进距离，进一步确定当前回采剖面的位置; 在采煤机上安装惯性导航系统，实时记录采煤机横滚角、航向角俯仰角等姿态信息; 通过采煤机摇臂采高传感器获得当前剖面的采高。 一、智能精准开采关键技术实现透明地质大数据的智能开采主要分为 4 个步骤：工作面地质模型自动切割技术 一、智能精准开采关键技术实现透明地质大数据的智能开采主要分为 4 个步骤：工作面三维地质可视化技术在地质模型建立完成后，需要对其进行虚拟现实可视化，即将数据构成的工作面转化为三维可视化模型，对地质模型需要进行三维重建。利用虚拟现实可视化技术对工作面地质情况，工作场景进行建模，包括场景、设备以及人物进行建模，让监视和管理人员有更真实的体验感。 一、智能精准开采关键技术实现透明地质大数据的智能开采主要分为 4 个步骤：工作面三维地质可视化技术（a）工作面推进示意（b）工作面地质构造分布示意（c）工作面三维漫游效果（d）巷道三维漫游效果 二、大数据及智能精准开采技术1.综采工作面大数据智能分析决策技术基于透明地质信息，融合应用开采工艺和综采自动化控制技术、惯性导航技术、雷达测距技术和大数据分析决策技术，建立 1 套完整的可自主分析预测和预判预控的综采工作面大数据智能分析决策中心，实时采集生产过程中各系统传感器的海量监测数据，并对数据进行筛选和分析处理，来不断对开采模型、截割模板等精准决策信息进行修正更新。 二、大数据及智能精准开采技术1.综采工作面大数据智能分析决策技术主要内容基于地质模型的开采工艺研究建立基于地质模型的开采模型基于地质模型及设备增强感知的开采模型修正技术 二、大数据及智能精准开采技术2.工作面综采设备空间导航定位及精准控制技术在透明地质数据、工作面实时监测数据的基础上，结合雷达测距数据和惯性导航三维姿态监测数据，通过大数据分析后得出的决策数据，来对采煤机截割曲线和液压支架自动跟机拉架、推移刮板输送机行程等关键数据进行修正更新，从而达到动态生产过程中对综采设备精准控制和连续推进的目的。 二、大数据及智能精准开采技术2.工作面综采设备空间导航定位及精准控制技术 二、大数据及智能精准开采技术基于光纤陀螺仪惯性导航技术集成多元惯导 形成阵列，将惯导系统的煤机行进路线曲线计算结 果，与预切割路线进行比对，对预切割曲线进行加权 修正，并实现工作面校直、水平控制等功能。同时惯 性导航 x、y、z 三个方向的位移变化，将能实时反映当前采煤机的三维位姿状况，通过位姿的变化情况， 来进一步修正更新截割模板中的采高数据，达到进 一步精准控制的目的。基于工作面三维地质模型的设备空间导航技术 二、大数据及智能精准开采技术在井下建立精准控制中 心，建立综采工作面的集中控制系统，使各设备通过 集控系统实现各设备间的信息