基础物理学第三版第01章刚体的转动.pptxVIP

第一页，共六十二页。;;第 一 章刚体的转动;本章主要研究刚体（rigid body）这一理想模型的定轴转动规律。这一部分内容是以质点运动学和动力学为基础的。 质点运动学和动力学的有关知识的简要回顾，请先参考本章最后的附录。 更为详细的内容请参考有关教科书。;第一节 刚体的定轴转动;; 刚体的一般运动;;;角速度(Angular Velocity);角加速度(Angular Acceleration);;对于定轴转动;1.刚体定轴转动具有什么特点？ 2.挂钟表针的角速度方向指向墙里还是墙外？;;;注意力矩的方向！;一对相互作用力对同一转轴的力距之和为零。几个力同时作用在刚体上，它们的合力矩就是各力的力矩的矢量和或代数和。;第十九页，共六十二页。;;;;通常刚体均为连续体，则：;竿子长些还是短些较安全？; 求质量为m、长为l 的均匀细棒对下面（1）、（2）和（3）所给定的转轴的转动惯量。 （1）转轴通过棒的中心并与棒垂直； （2）转轴通过棒的一端并与棒垂直； （3）转轴通过棒上离中心为d的一点并与棒垂直。;;;右侧列出了一些刚体模型的转动惯量;;;1.在讨论刚体定轴转动定律时是否考虑内力的力矩？ 2.如果一个刚体所受的合外力为零，其合外力矩也一定为零？如果一个刚体所受的合外力矩为零，其合外力也一定为零？ 3.转动惯量与质量分布有关系吗？ 4.你做什么姿势和对