原创力文档- 2
- 0
- 约8.49千字
- 约 9页
- 2023-02-02 发布于四川
- 举报
本机器人双超声波单元，包括安装在机械手上的超声波单元固定座，超声波单元固定座外侧上下方分别设置有上固定侧板和下固定侧板，并在其前方形成有安装空间；安装空间内设有活塞杆向下的驱动气缸，且其杆端部连接有驱动块，驱动块底面与下固定侧板顶面连接；驱动气缸缸体外侧与超声波换能器固定块内侧连接，且超声波换能器固定块内侧端设有竖直向下两个直线轴承，且两个直线轴承内安插有导向轴，导向轴的上下端分别与上固定侧板和下固定侧板固定连接；超声波换能器固定块外侧端上下部分别与带有超声波模具的上超声波换能器和下超声波换能器
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218399475 U
(45)授权公告日 2023.01.31
(21)申请号 202222928944.8
(22)申请日 2022.11.03
(73)专利权人 苏州昕源辰机械设备有限公司
地址
文档评论（0）