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机构运动简图的测绘及分析 一、目的要求 1.学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图，了解运动副及构件的实际结构； 2.分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； 3.加深对机构组成原理、机构结构分析的理解。 二、设备和工具 1.各类典型机械的实物（如：牛头刨床、缝纫机头、插齿机等）； 2.钢皮尺、内外卡钳、量角器（根据需要选用）； 3.三角扳、铅笔、橡皮、草稿纸（自备）。 三、原理和方法 1. 机构运动简图是表征机器和机构传动原理及运动特征的简单图形，由于机构的运动特性主要与机构