原创力文档- 2
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- 2023-02-02 发布于四川
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本实用新型涉及一种用于牙科3D打印模型的抓取装置，包括机械臂，所述机械臂的上端设置有柔性吸取装置，所述柔性吸取装置包括吸取装置本体，所述吸取装置本体的外侧设置有真空发生器，所述吸取装置本体的顶端设置有专用吸盘装置，所述专用吸盘装置和所述吸取装置本体的顶端通过旋转方式相连接，所述专用吸盘装置包括吸盘装置本体和设置在所述吸盘装置本体前端的专用吸盘，所述专用吸盘装置的顶端设置有视觉探测器，所述视觉探测器连接控制结构和传送线，利用气动系统和视觉探测系统，实现自动探测和吸取功能为一体的功能，可配合所述机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331071 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202020360641.9
(22)申请日 2020.03.20
(73)专利权人 南京佳和牙科技术有限公司
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