自控原理第四章书后习题答案.pdfVIP

4-1 绘制具有下列开环传递函数的负反馈系统的根轨迹 1、 解： （1）3个开环极点为：p 1=0 ，p2=-4 ，p3=-5。 （2）实轴上的根轨迹（-4 ，0），（-∞ ，-5） （3） (4) 分离点： d=-1.47, d=-4.53(舍) （5）与虚轴的交点： 在交点处，s=jω ，同时也是闭环系统的特征根，必然符合闭环特征方程，于是有： 整理得： ； 解得 ； ； 最后，根据以上数据精确地画出根轨迹。 2、 解： （1）开环极点有3个，分别为：p 1 p2=-0 ，p3=-1 ，开环零点为z=-0.1 （2）实轴上的根轨迹为：[-1 -0.1] (3) 渐进线有两条， (4) 分离点： d=0, d=--0.4(舍), d=0.25(舍) 分离角： 最后，精确地画出根轨迹。 4-3 已知系统的开环传递函数为 ① 绘制系统的根轨迹图； * ② 确定实轴上的分离点及K 的值； * ③ 确定使系统稳定的