一种多模式智能果园运输车控制系统.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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一种多模式智能果园运输车控制系统.pdf

本实用新型公开了一种多模式智能果园运输车控制系统,包括传感器、控制器、执行器和遥控器。所述传感器包括电池电量传感器、超声波雷达、里程计传感器、车身IMU、RTK_GNSS组合导航、车身重物传感器、视觉传感器;所述控制器包括底盘控制器和上层控制器;所述执行器包括电机和报警器。所述电池电量传感器、里程计传感器、车身IMU、超声波雷达与底盘控制器相连;所述RTK_GNSS组合导航、车身重物传感器、视觉传感器与上层控制器相连;所述电机分别与里程计传感器及底盘控制器相连;所述遥控器与上层控制器相连。本实用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212341737 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202022381478.7 (22)申请日 2020.10.23 (73)专利权人 西北农林科技大学 地

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