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一种基于机器视觉的自走式多机械臂马铃薯捡拾机.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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一种基于机器视觉的自走式多机械臂马铃薯捡拾机.pdf

    本实用新型公开一种基于机器视觉的自走式多机械臂马铃薯捡拾机，包括机械臂、工业相机、铝型材机架、驱动电机、传送带、减速器、转向电机、支撑架、轮毂电机车轮、传动轴、C型安装板和集薯箱，工业相机布置在铝型材机架最前方，机械臂安装在铝型材机架两侧，集薯箱布置在铝型材机架最后方，C型安装板布置在铝型材机架底部四周，传送带通过轴承座与铝型材机架连接，驱动电机控制机械臂，转向电机和减速器安装在C型安装板连接，C型安装板通过传动轴连接支撑架，支撑架与轮毂电机车轮连接，减速器带动传动轴，进而控制轮毂电机车轮转向，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212324775 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021656951.1 (22)申请日 2020.08.11 (73)专利权人 西北农林科技大学 地

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