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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种前列腺检测装置，包括升降机构、步进器、具有转动和伸缩功能的机械臂，所述机械臂转动连接在升降机构上，所述步进器转动连接在机械臂上，所述步进器包括一可转动的移动部，所述移动部端部固定连接有用于安装探头的安装部，所述机械臂上设置有用于监测其转动和伸缩位移量的检测元件，所述步进器上也设置有用于监测其转动和移动位移量的检测元件。本装置能够跟随患者的移动而移动，并同步反馈位移的变化量，同时保持超声探头对于前列腺的恒定压力，最大化减少图像变形，保证检测结果的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212326443 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202021681080.9 A61B 8/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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