原创力文档- 9
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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型公开一种预充式注射器脱巢供料装置，包括输送机构、托盘抓取机构、托盘定位机构、取料机构和送料机构，输送机构可将盛装有托盘和若干针管的蜂巢盒输送至托盘抓取机构，托盘抓取机构用于将托盘及若干针管一同转移至托盘定位机构，取料机构用于将若干针管从托盘上取出，送料机构将若干针管从取料机构上输出。输送机构将盛装有托盘和若干针管的蜂巢盒输送至托盘抓取机构，托盘抓取机构使托盘及若干针管从蜂巢盒中脱离，托盘和若干针管随后在托盘定位机构上通过取料机构实现分离，送料机构再将若干针管从取料机构上输出，避免了人工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212333961 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202021566858.1
(22)申请日 2020.07.31
(73)专利权人 达
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