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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动化立体仓储系统,它属于仓储系统领域,其解决了现有技术中缺少一种自动化立体仓储系统,以解决现有技术中缺少一种堆垛AGV排布于货架的两端,通过堆垛AGV实现物料的入库、出库,实现穿梭AGV的货道转换,提升了仓储区场地利用空间的自动化立体仓储系统的问题。它主要包括上料架、穿梭AGV和货架,所述自动化立体仓储系统还包括堆垛AGV;所述堆垛AGV包括行走单元,行走单元上设有提升架,提升架包括提升门架Ⅰ和提升门架Ⅱ,提升门架Ⅰ和提升门架Ⅱ上设有滑架,滑架上设有双向货叉;所述货架上设有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212333659 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202022002155.2
(22)申请日 2020.09.14
(73)专利权人 临
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