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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种转盘上料设备，其包括第二框架、旋转料仓、视觉定位组件、以及控制模组；本实用新型先将配件置于旋转料仓内，在控制模组的联控下，旋转料仓持续转动，进而带动配件持续转动，视觉定位组件在旋转料仓转动过程中，实时采集配件在旋转料仓内的位置信息，并反馈给控制模组，之后，第二机械手根据控制模组提供的位置信息对配件进行抓取，然后将抓取的配件移放至传输机构上的包装盒内；本实用新型的转盘上料设备可取代人工上料，从而实现自动化包装，大大减少了工人的需求量，降低了产品包装的人工成本，并且包装效率高、产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212333088 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202021550657.2
(22)申请日 2020.07.30
(73)专利权人 厦
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