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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种PC构件骨架自动调节抓取装置，包括连接架、抓手调节机构和多个抓手，抓手调节机构包括X方向调节机构和Y方向调节机构，X方向调节机构安装于连接架的底部，X方向调节机构包括第一滑轨、至少两块移动板和至少两个第一驱动装置，Y方向调节机构通过设置于移动板底部的第二滑轨与X方向调节机构相连，多个抓手分别安装于Y方向调节机构上，X方向调节机构用于在X方向调节每列抓手到设定位置，Y方向调节机构用于在Y方向调节两排抓手的相对位置。本实用新型抓的取装置通过设置X方向调节机构相连的Y方向调节机构对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212333944 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202022193515.1
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 中民筑友智能装备科技有限公司
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