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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型为脚手架构件装箱系统,解决传统装置仅适用单一工件,机器人工作效率低的问题,包括机架、拨轮传动装置、输送机构、机器人和工件箱,拨轮传动装置有至少两并排的拨轮与驱动装置传动连接,拨轮的周边上至少有一个同相的缺口与工件的外径配合,缺口只允许一根工件进入,拨轮前端的机架上有定位装置,拨轮后端的输送机构上有导转轨,拨轮的缺口从输送机构获得一工件,转动一角度后将该工件沿导轨送入定位装置,机器人在定位装置上获得工件送入工件箱。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212333169 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202022248525.0 B65B 57/20 (2006.01)
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