工业机器人及其应用-全套PPT课件.pdf

第一章 绪 论 机器人技术融合了机械工程、电子技术、计算机技术、 自动控制理论及人工智能等多学科的知识点 ，基于本书突出 工业机器人的特点 ，本章简要介绍机器人及其发展历史 ，重 点讲述工业机器人的分类、组成及主要技术参数。 目录 第一节 机器人及其发展 第二节 工业机器人的分类 第三节 工业机器人的组成与技术参数 第一节 机器人及其发展 第一章 绪 论 一、机器人 机 器 人 及 其 发 展 工 业 机 器 人 的 分 类 记里鼓车 工 业 机 器 人 的 组 成 鲁班木鸟 张衡计里鼓车 法国机器鸭 与 技 术 参 数 第一章 绪 论 一、机器人 机 器 人 及 其 发 展 机器人应该具有以下特性: 1)一种机械电子装置; 工 业 机 器