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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种活动翼面对接装置的柔性抓手，涉及活动翼面自动对接装置制造技术领域，解决了现有技术活动翼面装配效率低、装配质量差、装配时容易对翼面造成损伤和抓取不牢固的技术问题。该活动翼面对接装置的柔性抓手包括抓手骨架（1）、可调电动夹具机构、固定电动夹具机构、安全限位机构和六维测力传感器（5）。本实用新型可用于活动翼面对接装置上抓取活动翼面。本实用新型一种活动翼面对接装置的柔性抓手结构简单，制造成本较低，能适应抓取左右对称的活动翼面、且使用了软胶层对活动翼面进行接触起到了保护作用，另外设置限
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331083 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202021824886.9
(22)申请日 2020.08.27
(73)专利权人 成都九系机器人科技有限公司
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