锌锭码垛机工作原理及机械手的设计说明书.pdfVIP

扬州市职业大学机械工程学院 目录 第一章 绪论 3 1.1 本次设计对此机器的要求 ············ 3 1。2 课题设计背景与目的 ············· 4 第二章 锌锭码垛机工作原理总体设计 5 2.1 码垛机工作示意图 ·············· 5 2。2 自动化生产线主要技术参数 ·········· 5 2.3 锌锭自动化码垛生产线的组成及工作原理 ···· 6 第三章 接锭装置设计 8 3。1 接锭装置工作原理 ·············· 8 3。2 接锭装置机构选择 ·············· 8 3。3 接锭驱动气缸选择 ·············· 8 第四章 载锭装置设计 10 4。1 传送带的选择 ··············· 10 4。2 传送机构选择 ··············· 11 4。3 减速机的选择 ··············· 12 第五章 翻锭装置设计 13 5。1 翻锭装置工作原理 ············· 13 5。2 翻锭装置机构选择 ············· 13 5.3 翻锭驱动气缸选择 ·············· 14 1 扬州市职业大学机械工程学院 第六章 运锭装置设计 14 6.1 传送带的选择 ················ 14 6。2 传送机构选择 ··············· 14 6.3 减速机的选择 ················ 15 第七章 机械手设计 16 7。1 总体设计 ················· 16 7.2 部件设计 ················· 16 7。3 机械手部件的选取 ············· 17 第八章 拢锭装置设计 19 8。1 码垛形式与推锭顺序 ············ 19 8.2 推板设计 ················· 19 8。3 拢锭气缸的选择 ·············· 20 第九章 升降平台及输出小车设计 20 第十章 码跺机总装配图说明 21 第十一章 PLC 编程 21 11.1 可编程序控制器（PROGRAMMABLE LOGICAL CONTROLLER） 21 11.2 OMRON C200H 可编程序控制器 ········ 22 11。3 PLC 控制过程 ··············· 22 总结 38 致 谢 39 2 扬州市职业大学机械工程学院 参考文献 40 第一章 绪论 1。1 本次设计对此机器的要求 设计的机器首先要能胜任对它提出的全部功能要求，即在预定的使用 期间,机器能可靠的完成它的使命，此外,还要求成本低,重量和尺寸小，效 率高，制造容易，操作灵活方便，安全可靠,便于维护维修,造型美观，不 污染环境等。 （1）实现机器的工艺动作要求 根据机器的功能要求和使用条件，从运动上确定工作原理，选择机构 类型及传动方式，以合理的机构组合来协调运动 ,实现机器的工艺动作要 求。码垛机的功能要求：把从连铸机取下的热锌锭平稳的放到锭块传送带 上，通过传送带锭块被传送到翻锭机构上,依靠两个气缸行程和位置的不同 来控制锌锭的翻转，并触动自动开关为下一步操作提供信号.运锭装置再把 锭块运到指定位置上，触碰行程开关，使机械手运动到指定位置上，然后 机械手将锭块抓走，并把