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一种用于芯片检测的机械手装置.pdfVIP

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  • 2023-02-04 发布于四川
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一种用于芯片检测的机械手装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于芯片检测的机械手装置，属于芯片检测技术领域，其包括SCARA机械手，所述SCARA机械手下的旋转轴设在连接组件内，所述连接组件通过固定组件与角度位移滑台连接，所述角度位移滑台的正面设有相机。该用于芯片检测的机械手装置，通过设置SCARA机械手、角度位移滑台和相机，当需要对该装置进行使用时，因卡接在卡孔内的机械手旋转轴可进行转动，转动的旋转轴可通过卡孔、连接板和角度位移滑台带动相机转动，转动的相机可对芯片四周的图像进行拍摄，使得该装置不需要设置多组检测相机便可对芯片四周的打

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218412244 U (45)授权公告日 2023.01.31 (21)申请号 202222437944.8 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 珠海诚锋电子科技有限公司 地址

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