状态变量与状态方程.pptxVIP

状态变量与状态方程会计学§8.1 状态变量与状态方程第1页/共32页一、状态与状态变量的概念从一个电路系统实例引入a以u(t)和iC(t)为输出 若还想了解内部三个变量uC(t), iL1(t), iL2(t)的变化情况。这时可列出方程 第2页/共32页 这是由三个内部变量uC(t)、iL1(t)和iL2(t)构成的一阶微分方程组。 若初始值uC(t0)、iL1(t0)和iL2(t0)已知，则根据t≥t0时的给定激励uS1(t)和uS2(t)就可唯一地确定在t≥t0时的解uC(t)、iL1(t)和iL2(t)。 第3页/共32页 系统的输出容易地由三个内部变量和激励求出：一组代数方程 状态与状态变量的定义 系统在某一时刻t0的状态是指表示该系统所必需最少的一组数值，已知这组数值和t≥t0时系统的激励，就能完全确定t≥t0时系统的全部工作情况。 状态变量是描述状态随时间t 变化的一组变量，它们在某时刻的值就组成了系统在该时刻的状态。第4页/共32页在初始时刻的值称为初始状态。 对n阶动态系统需有n个独立的状态变量，通常用x1(t)、x2(t)、···、xn(t)表示。 说明：（1）系统中任何响应均可表示成状态变量及输入的线性组合；（2）状态变量应线性独立；（3）状态变量的选择并不是唯一的 。二、状态方程和输出方程第5页/共32页在选定状态变量的情况下 ，用状态变量分析系统时，一般