现代控制理论状态空间表达式的建立.pptxVIP

会计学;线性定常系统状态空间表达式的建立;3、 已知系统传递函数，求其几种实现;第3页/共24页;第4页/共24页;2、能观标准型实现;第6页/共24页;对角标准型实现;第8页/共24页;第9页/共24页;;4、总结：;关于状态变量图;作业：p.535；9-3，9-4，9-6，9-7;由状态空间表达式求传递函数(阵); ;作业：p.536;9-13,;关于输入输出解耦控制问题;脉冲传递函数; 在 的串联分解中，引 入中间变量 ，则有 选取一组状态变量; ;则有 利用变换关系;则：; 可控标准形