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物理离散系统的时域分析会计学[例7.1.1]试写出其序列形式并画出波形。第1页/共69页解：序列形式：波形：第2页/共69页二．离散信号的运算1．相加：2．相乘：3．移位：第3页/共69页4．反褶：5．差分：6．累加：7．尺度倍乘（压缩、扩展）：注意：有时需去除某些点或补足相应的零值。8．序列的能量第4页/共69页[例7.1.2]第5页/共69页三．常用离散信号1．单位样值信号时移性抽样性注意：单位取样、单位函数、单位脉冲、单位冲激第6页/共69页利用单位样值信号表示任意序列第7页/共69页2．单位阶跃序列第8页/共69页3．矩形序列第9页/共69页4．斜变序列第10页/共69页5．单边指数序列第11页/共69页6．正弦序列N称为序列的周期，为任意正整数。①第12页/共69页正弦序列周期性的判别正弦序列是周期的 ②③ 第13页/共69页解：第14页/共69页解：第15页/共69页7．复指数序列复序列用极坐标表示：复指数序列：y2(n)y1(n)c1y1(n)+ c2y2(n)c1x1(n)+ c2x2(n)x1(n)x2(n)离散时间系统离散时间系统离散时间系统第16页/共69页7.3 离散时间系统的数学模型—差分方程一、线性时不变系统 (1)线性：满足均匀性和叠加性；第17页/共69页（2）时不变 第18页/共69页（3）因果离散时间系统 如果系统响应总是出现在激励施加之后，则该系统称为因果系统，否则称之为非因果系统。 〔例7.3.1〕 若已知n≥0时三个系统的响应分别为：(1) y(n)=nx(n)；线性时变离散时间系统 (2) y(n)=|x(n)|；非线性时不变系统(3) y(n)=2x(n)+3x(n-1)。线性时不变系统试判断这三个系统各为哪类系统。 [例7.3.2]某线性时不变离散系统，若已知激励u(n)时，当初始条件x1(0)=1, x2(0)=2,响应y(n)=6(2) -5(3) ，若初始条件不变，激励为3u(n)时，响应y(n)=8(2) -7(3) ，求激励为2u(n)，初始条件x1(0)=2, x2(0)=4,系统的响应.。nnnn第19页/共69页解 :设系统零输入响应为yzi(n)，零状态响应为yzs(n)，则根据线性时不变系统的特性，响应y(n)= yzi(n)+ yzs(n)当激励u(n)时，初始条件x1(0)=1, x2(0)=2, 当激励为3u(n)时，初始条件不变，第20页/共69页解得：所以当激励为2u(n)，初始条件x1(0)=2, x2(0)=4第21页/共69页二、由微分方程导出差分方程前向差分第22页/共69页 列差分方程n代表序号若在t=nT 各点取得样值D第23页/共69页三、由系统框图写差分方程1．基本单元加法器：乘法器：延时器DD第24页/共69页[例7.3.3]框图如图，写出差分方程解：一阶后向差分方程一阶前向差分方程第25页/共69页后向差分方程：若差分方程中含有未知序列项y(n),y(n-1),…,y(n-m)，其中变量序号由n开始按递减方式排列，则这种方程称为后向差分方程。前向差分方程：若方程中含有未知序列项y(n)， y(n+1),…,y(n+m)，其中变量序号由n开始按递增方式排列，则这种方程称为前向差分方程。 第26页/共69页[例7.3.4] 已知系统的差分方程为y(n+3)+ 8y(n+2)+ 17y(n+1)+ 10y(n)= 6x(n+2)+17x(n+1)+19x(n),画出该系统的时域模拟框图。解: 根据系统差分方程，可得 或 ： 1/Z1/Z1/Z第27页/共69页第28页/共69页四、差分方程的特点(1)输出序列的第n个值不仅决定于同一瞬间的输入样值，而且还与前面输出值有关，每个输出值必须依次保留。 (2)差分方程的阶数：等于差分方程中未知（输出）序列变量序号的最高和最低值之差。如果一个系统的第n个输出决定于刚过去的几个输出值及输入值，那么描述它的差分方程就是几阶的。第29页/共69页(3)微分方程可以用差分方程来逼近，微分方程解是精确解，差分方程解是近似解，两者有许多类似之处。(4)差分方程描述离散时间系统，输入序列与输出序列间的运算关系与系统框图有对应关系。第30页/共69页7.4 离散系统时域分析经典法解法:1.迭代法:解差分方程的基础方法差分方程本身是一种递推关系，2.时域经典法：齐次解+特解3.零输入响应+零状态响应　利用卷积求系统的零状态响应4. z变换法?反变换?y(n)第31页/共69页一、时域经典法 1、齐次方程的解齐次方程：特征方程： 第32页/共69页根据特征根，解的三种情况1.单根，无重根 2.有重根 假定α1是K重根，相应于α1的部分将有K项3.有共轭复数根 齐次解的形式可以是等幅、增幅或衰减等形式的正弦