原创力文档- 6
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- 2023-02-05 发布于四川
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本实用新型涉及一种上肢气压助力外骨骼装置，包括背架和臂杆，所述臂杆上设有用于支撑手臂的臂垫，所述背架的两侧分别设有一个臂杆支撑装置，所述臂杆支撑装置包括气缸、弹力绳和调节杆，所述调节杆与臂杆固接在一起，所述气缸的缸体与背架铰接，所述气缸的活塞杆与调节杆铰接；所述弹力绳的一端与气缸的缸体连接，所述弹力绳的另一端与调节杆连接；所述气缸的活塞杆与背架之间通过柔性连接件连接。该装置能够大幅度降低长时间举起重物或重复性动作对人类肌肉和骨骼造成的伤害，提高工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212352015 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202021000727.7
(22)申请日 2020.06.04
(73)专利权人 上海阿力智能科技有限公司
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