机电控制工程基础-形考册答案4.pdfVIP

《机电控制工程基础》第四章形成性考核册作业习题答案 一、判断 1．根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的 几何条件，通过图解法求出K 由 0→∞时的所有闭环极点。 正确 g 2.根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。 正确3．绘制根轨迹 K 时，我们通常是从 ＝ 0 时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲 g 线的起点。起点数 n