机电系统控制实验报告.pdfVIP

穿销单元工件穿销实验报告 一、前言 模块化柔性制造综合实训系统最大特点是以机器人技术为核心的技术综合性和 系统性，又兼顾模块化特征。综合性体现在机器人技术、机械技术、微电子技术、 电工电子技术、传感测试技术、接口技术、PLC 工控技术、信息变换技术、网络通 信技术等多种技术的有机结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产 线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调 有序地工作，有机地融合在一起。 系统模块化结构，各工作单元是相对独立的模块，并具有较强的互换性。可根 据实训需要或工作任务的不同