物理机械振动数值分析.pptxVIP

会计学;复杂几何构型的适应性； 各种物理问题的可应用性； 建立于严格理论基础上的可靠性； 适合计算机实现的高效性。;单元类型和形式； 有限元法的理论基础和离散格式； 有限元方程的求解方法； 有限元分析程序开发。;标准化 —— 任意复杂问题 → 模块化分解，单元建模 → 有限种类模块化单元 规范化 —— 几何建模 → 力学建模 → 求解 → 后处理分析 通用化 —— 形成标准模块化程序 应用规模化、普及性 —— 求解问题规模庞大，易于为工程技术人员掌握;连续性假设 —— 变形体内部处处连续 均匀性假设 —— 变形体内部物质分配均匀 各向同性假设 —— 物质在各方向上特性相同 线弹性假设 —— 变形与外力作用的关系为线性 小变形假设 —— 变形量远小于物体本身尺寸;;运动微分方程;边界条件;变形体域内任意一点在任意时刻均满足运动微分方程。 变形体边界上任意一点在任意时刻均满足边界条件。;残余力方程;当上式对任意权函数均满足，则称为式（7）为微分方程（1）和边界条件（4）的等效积分形式。;权函数可以选N个函数的线性组合，即;配点法 —— 取Dirac函数为权函数 子域法 —— 权函数在N个子域内取1，在子域外取零，即 ;最小二乘法 —— 调整近似函数中的参数，使余量均方和最小，即 ;迦辽金法 —— 取试探函数为权函数 迦辽金法的特点 ;例1 用各种加权余量法计算图示弹性基础梁的挠度;弹性基础梁的基本微分方程和边界条件为;取试探解为无弹性基础时的精确解;残差方程可写为; 达朗伯—拉格朗日原理; 阶连续性函数; 哈密顿原理;;;;例2 用哈密顿原理推导受均布动载荷的等截面悬臂梁的振动微分方程;系统总势能可表示为;对系统势能取变分;代入哈密顿方程得;拉格朗日乘子法; 拉格朗日乘子法修正泛函的变分;由此得; 罚函数法修正泛函的变分;罚函数法的特点 附加条件近似满足； 不增加方程阶数； 罚参数相当于刚度系数； 解的精度与罚参数有关。;例3 如图所示弹簧系统，在第一个自由度上施加外力，在第二个自由度上施加强制位移。用拉格朗日乘子法和罚函数法计算第一个自由度的位移;将强制位移边界代入，???解得精确解;可解得; 广义变分原理; 广义变分原理; 广义变分原理;习题2 如图所示弹簧系统，在第一个和第三个自由度上施加外力，在第二个自由度上施加强制位移。用拉格朗日乘子法和罚函数法计算第一个和第三个自由度的位移，并计算第二个自由度上的作用力;几何关系 —— 应力应变关系 —— ; 杆单元的刚度矩阵和质量矩阵;将式（2）代入式（1），得;记;2结点杆单元的刚度矩阵和质量矩阵如式（10）所示;考虑在平面中变形的杆单元，如图所示;则单元刚度矩阵、质量矩阵和载荷向量转换到总体坐标系中为;考虑如图所示杆系结构;总体坐标系下的单元刚度矩阵和单元质量矩阵为; 平面杆单元例子; 有限元离散的一般流程; 形函数的确定; 形函数的确定; 形函数的确定; 形函数的确定; 单元内部积分; 单元内部积分; 单元内部积分; 单元内部积分; 约束条件的处理; 约束条件的处理; 约束条件的处理; 等参变换;等参变换;等参变换;等参变换后的单元刚度矩阵、单元质量矩阵格式;第三章 大型系统特征值问题; 系统运动方程; 特征向量正交性; 特征向量正交性;刚度矩阵为半正定矩阵 质量矩阵为半正定矩阵 ; Rayleigh商; Rayleigh商; 误差估计; 误差估计; 误差估计; 逆迭代法; 逆迭代法; 逆迭代法; 逆迭代法; 逆迭代法; 逆迭代法; 逆迭代法; 带移轴的逆迭代法; Rayleigh商迭代法; 变换法; 变换法; 雅可比变换法; 雅可比变换法; 雅可比变换法; 雅可比变换法; 雅可比变换法; 雅可比变换法; 雅可比变换法; 雅可比变换法; 广义雅可比变换法; 广义雅可比变换法; 广义雅可比变换法; 广义雅可比变换法; 广义雅可比变换法; 广义雅可比变换法; Householder-QR变换法; Householder-QR变换法; Householder-QR变换法; Rayleigh-Ritz法; Rayleigh-Ritz法; Rayleigh-Ritz法;给出的近似特征值前一半精度较高，因此，若需要求解前 r 阶模态，要先定义出 2r 阶假设振型； 经变换后，系统规模大大降低； Rayleigh-Ritz法计算结果依赖于里兹基的选择； 里兹基可通过静力问题求得。; Rayleigh-Ritz法; Rayleigh-Ritz法; Rayleigh-Ritz法; Rayleigh-Ritz法; 子空间迭代法;