状态转移矩阵的性质与计算学习.pptxVIP

状态转移矩阵的性质与计算会计学状态转移矩阵的性质与计算(1/1)第1页/共22页3.2 状态转移矩阵的性质与计算 下面进一步讨论前面引入的状态转移矩阵, 主要内容为:基本定义矩阵指数函数和状态转移矩阵的性质状态转移矩阵的性质状态转移矩阵的性质与计算(1/1)第2页/共22页3.2.1 状态转移矩阵的定义第3页/共22页状态转移矩阵的定义(2/4)当系统矩阵A为n?n维方阵时, 状态转移矩阵Φ(t)亦为n?n维方阵, 且其元素为时间 t 的函数下面讨论几种特殊形式的系统矩阵A的状态转移矩阵(1) 对角线矩阵 当A为如下对角线矩阵:A ? diag{?1 ?2 … ?n} 则状态转移矩阵为 式中, diag{…}表示由括号内元素组成对角线矩阵第4页/共22页状态转移矩阵的定义(3/4)(2) 块对角矩阵 当A为如下块对角矩阵: A ? block-diag{A1 A2 … Al},其中Ai为mi?mi维的分块矩阵, 则状态转移矩阵为式中, block-diag{…}表示由括号内各方块矩阵组成块对角矩阵第5页/共22页状态转移矩阵的定义(4/4)(3) 约旦块矩阵 当Ai为特征值为?i的mi?mi维约旦块, 则分块矩阵的矩阵指数函数为对上述三种特殊形式矩阵的状态转移矩阵和矩阵指数函数,可利用矩阵指数函数的展开式证明矩阵指数函数和状态转移矩阵的性质(1/4)第6页/共22页3.