工程力学第二章汇交力系.pptxVIP

第二章 汇交力系第一页，共四十八页。 引 言力系——作用在物体上力的总称（力的集合）根据力的作用线是否共面可分为：平面力系空间力系根据力的作用线是否汇交可分为：汇交力系平行力系任意力系第二页，共四十八页。 §2-1 汇交力系的合成汇交力系：各力的作用线汇交于一点的力系包括:平面汇交力系空间汇交力系第三页，共四十八页。 一、力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。AFBAF作用在刚体上力的三要素：力的大小方 向作 用 线滑移矢量=§2-1 汇交力系的合成第四页，共四十八页。 §2-1 汇交力系的合成二、合成过程AP1F1P2F2PnFnP3F3AF1F2F3Fn平行四边形法则汇交力系的合成结果：作用于原力系汇交点的一个合力。合力矢：力多边形法则或：作用点：原力系的汇交点。第五页，共四十八页。 注意：　１.要选择恰当的长度比例尺和力的比例尺。　２.作力多边形时，可以任意变换力的次序，　虽然得到形状不同的力多边形，但合成的结　果不改变。　　　　　　Ｆ１Ｆ２Ｆ４ＦＲＦ３Ｆ１Ｆ３Ｆ２Ｆ４ＦＲ第六页，共四十八页。 ３.力多边形中诸力应首尾相连，合力的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。４.区分力系的主矢和合力是两个不同的概念。力系中各力矢的矢量和称为力系的主矢。主矢是一个几何量，有大小和方向，但不涉及作用点问题，可在任意点画出。合力是一物理量，除了大小和方向，还必须说明其作用点才有意义。第七页，共四十八页。 思考题：:1.平面汇交力系可合成为___个合力,其作用线通过______________,其大小和方向可用力多边形的____________表示.1力系的汇交点封闭边力多边形法则封闭边位置图力矢图第八页，共四十八页。 2.( a)( b)( c)( a)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;( b)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;( c)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;第九页，共四十八页。 受力分析小结：（1）必须明确研究对象，正确取分离体。（2）正确分析约束反力的方位（或方向）。（3）必须画出研究对象上全部受力，包括：主动力和约束反力。每解除一个必须有相应的约束反力代替。① 须按约束的类型（或性质）确定反力的方位，切忌凭直观任意猜想。② 两物体间的相互作用力须按作用与反作用定律分析。③ 光滑铰链约束反力的三种情况（按铰链约束的性质、二力构件、三力平衡汇交定理分析）。（4）必须明确每个力的施加者。（5）内力在受力图上不画。（6）正确标注各力的符号：FA 、 FAx 、 FAy第十页，共四十八页。 三、汇交力系合成的解析法（投影法）：§2-1 汇交力系的合成力在坐标轴上的投影力在坐标轴上的投影?平面力矢的投影FxFyxABFOy?FxFya1b1a2b2力的投影是代数量（只有大小、正负号的量）投影的正负号由 确定。第十一页，共四十八页。 ?空间力矢的投影①直接投影法xyzγβαOF已知力F 与三个坐标轴的夹角分别为②二次投影法已知γ、 ，为F在xy平面内的投影与x轴的夹角OyxzγFFxy第十二页，共四十八页。 大小：方向：其中，为F关于x、y、z轴的夹角。如果已知一力在直角坐标轴上的投影分别为则该力的大小和方向分别为：OxyzγαFFxFyFzβ力的解析表示：力F沿坐标轴方向的分力因此，力F的解析表达式为：OxyzγαFFxFyFzβ第十三页，共四十八页。 力的投影与分力的关系力的投影是代数量，只有大小和正负。分力是矢量，有大小和方向。区别联系在直角坐标系中，力F 沿轴向的分力 大小和力的投影的绝对值相等。而当坐标轴不相互垂直时，轴向分力与力的投影在数值上不相等。Fxyo§2-1 汇交力系的合成第十四页，共四十八页。 结论与讨论力在轴上的投影和力沿轴的分量之间的关系(1)力的投影是代数量，力的分量是矢量(2)不论是否为直角坐标系，力的投影都按下式计算：α、β分别为力F与Ox、Oy轴的夹角。(3)分力 应按平行四边形法则计算第十五页，共四十八页。 可见，力在轴上的投影和力沿轴的分量的大小不一定相等结论与讨论第十六页，共四十八页。 §2-1 汇交力系的合成汇交力系合成的解析法F nF3F2F1AnA2A1A3两边向坐标轴投影得：?合力在坐标轴上投影第十七页，共四十八页。 合力投影定理 合力在任一坐标轴上的投影等于力系中各力在同一轴上投影的代数和。第十八页，共四十八页。 例：ijk已知：F1=12k， F2=4j， F3=3i (力的单位为