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航空发动机叶片夹持装置及夹持机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于四川
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航空发动机叶片夹持装置及夹持机器人.pdf

    本实用新型公开了一种航空发动机叶片夹持装置及夹持机器人，该航空发动机叶片夹持装置包括：本体，具有安装孔和下端开口的容纳腔，安装孔沿第一方向贯通本体的相平行的两个侧面，容纳腔沿第三方向设置；抵顶部，具有沿第一方向贯通的第一定位孔，至少部分抵顶部收容于容纳腔中，且抵顶部能沿第三方向上下运动；夹持部，连接在本体的下端面，夹持部与抵顶部围成用于夹持叶片的夹持腔；锁紧部，依次穿过安装孔和第一定位孔，且与本体连接为一体，锁紧部能沿第一方向往复运动；限位部，沿第二方向穿设在抵顶部上，第一方向、第二方向和第三方

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212372199 U (45)授权公告日 2021.01.19 (21)申请号 202021397427.7 (22)申请日 2020.07.16 (73)专利权人 中国航空工业集团公司北京航空

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