原创力文档- 11
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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型提供了一种水下局部干法激光焊接系统，包括工控机、水下机器人、SiC激光焊接电源、激光焊接头、微型排水装置、排水气装置、保护气装置、水冷装置、内窥镜和全景摄像头；SiC激光焊接电源的输出端与激光焊接头连接；全景摄像头、激光焊接头和微型排水装置分别设置在水下机器人上；激光焊接头位于微型排水装置内，并与保护气装置连接；内窥镜位于微型排水装置的焊接腔体中；排水气装置与微型排水装置的焊接腔体连通。本实用新型可获取周围环境图像和焊接腔体内部图像，有利于实现焊接路径的精细化调节，提高焊接精准度和焊接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212371429 U
(45)授权公告日 2021.01.19
(21)申请号 202021448530.X B23K 26/03 (2006.01)
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