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用于二次矸石识别的气动机械手装置.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于四川
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用于二次矸石识别的气动机械手装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于二次矸石识别的气动机械手装置，其特征是包括直角坐标机械臂、力敏气动机械手结构和力敏检测系统；采用力敏传感器、放大器、采集控制器及软件接口组成的测力系统实现力信息的采集，实现煤矸智能分拣过程末端执行器所测力信息的有效应用；采用T型轴和螺纹的连接方式，在不影响分拣动作的基础上，嵌入力敏传感器于末端执行器中，保证矸石柔性分拣的基础上，实现煤矸智能分拣过程末端执行器的力信息测量。直线滑轨可以保证抓取矸石的灵活性，摩擦衬垫增大煤矸石和夹持板之间的摩擦，防止矸石滑落。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212370623 U (45)授权公告日 2021.01.19 (21)申请号 202021609950.1 (22)申请日 2020.08.06 (73)专利权人 西安科技大学 地址

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