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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型提供了一种焊接装置，该焊接装置包括机架、纵移机构、多个横移机构、多个升降机构和多个焊接机器人。纵移机构具有伸出机架其中一侧面的悬臂梁；悬臂梁沿垂直于机架的长度方向延伸，并能够沿机架的长度方向移动；多个横移机构设置于悬臂梁上相对于机架的一侧；各横移机构均具有一滑块，且多个横移机构的滑块沿悬臂梁的长度方向并排设置；各滑块均能够沿悬臂梁的长度方向移动；多个升降机构与多个横移机构的滑块一一对应连接，而使各升降机构能够随对应的滑块移动；各升降机构均具有相对于滑块升降的升降轴；多个焊接机器人与多个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212384872 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 202020560759.6
(22)申请日 2020.04.15
(73)专利权人 中集安瑞环科技股份有限公司
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