原创力文档- 3
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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种物料传送装置，包括直线驱动组件以及抓取组件，直线驱动组件包括电机、至少两个传动轮、传动带、滑轨以及滑块，电机与其中一个传动轮传动连接，传动带绕设于至少两个传动轮上，滑轨的长度方向与传动带的长度方向平行，滑块可滑动地设于滑轨上，且滑块与传动带固定连接。而抓取组件包括至少一组升降驱动机构以及吸盘组件，吸盘组件包括用于吸取物料的吸盘以及真空装置，吸盘设于升降驱动机构的活动端，吸盘通过气管与真空装置连接，升降驱动机构的固定端与滑块连接，且升降驱动机构的升降方向与滑块的滑动方向垂直。该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212387279 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 201921676939.4
(22)申请日 2019.10.08
(73)专利权人 佛山市基米智能科技有限公司
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