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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型涉及一种圆柱形产品供料装置，包括转盘、上料结构、纠偏机构和下料机构，所述转盘由电机驱动转动，所述转盘上设有若干治具；所述上料机构用于将圆柱形产品上料至所述转盘上的治具；所述纠偏机构包括第一视觉相机和滚轮组件，用于纠偏所述圆柱形产品外周角度偏移；所述下料机构用于将纠偏后的所述圆柱形产品从所述治具取出。本实用新型通过设置第一视觉相机观察圆柱形产品的外周角度偏移，通过滚轮组件调整圆柱形产品位置进行纠偏，上料自动化程度高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212387291 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 202020460559.3
(22)申请日 2020.04.01
(73)专利权人 厦门攸信信息技术有限公司
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