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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种钣金铆焊机械手,包括固定板,所述固定板一侧侧壁中心位置固定连接有推杆电机,所述推杆电机远离固定板一侧中心位置输出端固定连接有推拉杆,所述推拉杆远离推杆电机一侧底壁固定连接有第一箱体,所述第一箱体内设置有转动电机,所述转动电机下方中心位置输出端固定连接有连接杆。本实用新型,设置有四孔式固定板固定安装机构,安装较为方便,且结构较为简单可靠,无复杂易损机械部件,且钣金夹持机构可实现360度转动,同时夹持机构采用齿轮齿条传动方式,可靠性较好,转动机构设置有加固机构,整体装置实际应用价
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212384870 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 202020478941.7
(22)申请日 2020.04.03
(73)专利权人 青岛汇鑫德工贸有限公司
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