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一种食品分拣自适应抓手机构.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于北京
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一种食品分拣自适应抓手机构.pdf

    本实用新型公开了一种食品分拣自适应抓手机构，包括连接板和多个夹持手，多个所述夹持手的内侧外壁均固定连接有辅助板，且多个辅助板的外壁均固定连接有多个缓冲弹簧，位于同一个辅助板上的多个缓冲弹簧的另一端固定连接有同一个夹持板，所述夹持板的外壁开有固定槽，且固定槽的内壁固定连接有称重传感器，所述连接板的顶部外壁固定连接有机械臂。本实用新型通过设置有夹持板、固定槽和称重传感器，进行食品的抓取时，夹持板上的称重传感器与食品接触，实时反映食品所承受的挤压力，通过控制系统控制液压缸进行适当地调节，使得该抓手机构

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212384113 U (45)授权公告日 2021.01.22 (21)申请号 202020568183.8 (22)申请日 2020.04.16 (73)专利权人 程明利 地址 43

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