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例题20 如图所示，已知重力G，DC=CE=AC=CB=2l；定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且R=2r=l, θ=45° 。试求：A，E支座的约束力及BD杆所受的力。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G FA FEx FEy 解： 1. 选取整体研究对象，受力分析如图所示。 解得： 2. 选取DEC研究对象，受力分析如图所示。 E C K D 解得： FK FEy FEx D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例题21 重为G = 980 N的重物悬挂在滑轮支架系统上，如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接，AB为直杆，BC为曲杆，B为销钉。若不计滑轮与支架的自重，求销钉B作用在与它相连接的每一构件上的约束力。 A B C D E F I H 0.6 m 0.8 m G B H F FBx FBy 解： 1. 取滑轮B为研究对象，受力分析如图。 解得 2. 再取销钉B为研究对象，受力分析如图所示。 B 列平衡方程 解得 A B C D E F I H 0.6 m 0.8 m G §2-6 平面简单桁架的内力计算 1、桁架的由来—大跨度梁的发展 2、桁架的应用—桥梁、屋架、塔架 3、桁架的概念 桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状不变。桁架中杆件的铰链接头称为节点。 ● 桁架的杆件都是直杆； ● 杆件两端用光滑的铰链连接； ● 载荷及支座反力均作用在节点上； ● 杆件重量不计或平均分配在杆件两端的节点上。 理想桁架的 几点假设： 二力杆----组成桁架的基本构件。 平面桁架——所有杆件都在同一平面内的桁架。 节点构造有 榫接（图a） 焊接（图b） 铆接（图c） 整浇（图d） 均可抽象简化为光滑铰链 4、桁架杆件内力的计算方法 （1）节点法—应用汇交力系平衡条件，逐一研究桁架上每个节点 的平衡，每个节点可列2个独立平衡方程。适于求 解全部杆件的内力； （2）截面法—应用平面任意力系的平衡条件，研究桁架由截面 切出的某部分的平衡。适于求解部分杆件的内力。 FAx FAy FBy 解：(1)取整体为研究对象 FAy FAx A 20kN F1 F2 C 10kN 10kN 10kN 10kN A B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 14 12 13 15 16 17 18 19 21 20 20kN C (2)取节点C为研究对象 (3)取节点 A为研究对象 依此类推，可求得其余各杆内力。 例题10 求：图示桁架各杆的力。 F3 F4 m n 解：(1)取整体为研究对象 计算支座反力。 (2) 根据解题的需要，假想用一截面截断体系。 (3) 取某一部分为研究对象，计算所求杆件内力。 10kN A 1 2 3 4 5 20kN C F6 F7 F8 FAx FAy D 例题11 求：桁架6、7、8各杆的力。 FAx FAy FBy 10kN 10kN 10kN 10kN A B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 14 12 13 15 16 17 18 19 21 20 20kN C 注意！ （1）明确研究对象 （2）正确作出受力图 （3）列方程求解 文字不宜过多，但也不能过少。 力不允许多画，但也不能少画。 A D C B R o A B C 问刚体在四个力的作用下是否平衡，若改变F1和F1′的方向，则结果又如何？ 当 M=PR 时，系统处于平衡，因此力偶也可以与一个力平衡，这种说法对吗？ 图示系统平衡否，若平衡，A、B处约束反力的方向应如何确定？ 思考题？ 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内,既不汇交为一点又不相互平行的力系。 研究方法： 未知力系 已知力系 力系向一点简化 （平面任意力系） （平面汇交力系和平面力偶系） §2-3 平面任意力系的简化 一、力线平移定理 A F B d F ′ F ′ ′ A F ′ B M=F. d=MB(F) 定理：可以把作用于刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 M A F B d M ′ F F 为什么钉子 有时会折弯？ F (a) F (b) 两圆盘运动形式 是否一样？ ′ F M 力线平移的讨论： 单 手 攻 丝 F3 F1 F2 O 二、平面任意力系向作用面内一点的简化·主矢和主矩 O O F R′ MO F 1′ M1 F1 =F1 ′ M1=MO(F1) F 2′ M2 F 3′ M3 F2 =F2 ′ M2=MO(F2) F3 =F3 ′ M3=MO(