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矿用变频调速一体机CANopen通信技术研究
刮板输送机作为矿山生产领域输送物料的重要装备，其驱动机构是安装于机头机尾的变频调速一体机。由于机头机尾一体机内部驱动电机功率、转速之间的不匹配，刮板输送机的运行效率不高，一体机内电机损耗情况也不容忽视。引入可靠的监控单元通信方案实现对机头机尾一体机运行参数的协同控制对于调节刮板输送机功率平衡与保障设备稳定高效运行十分重要。目前，矿井监控领域常采用RS485、CAN等总线方案实现设备之间的信息交互。由于RS485不具备多机数据同时发送的能力，系统通信效率较低；CAN总线具备自动仲裁与错误检测机制，数据交互效率与可靠性更强。在许多矿井系统中，CAN总线
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