一种携带方便的机械手.pdfVIP

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2023-02-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种携带方便的机械手，包括固定架和连接绳，所述固定架的顶部设置有连接架，所述固定架内侧的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆底部的两侧均固定连接有第一弹簧，第一弹簧的底部固定连接有连接板，连接板的底部通过活动销活动连接有第一活动杆，第一活动杆的底部通过活动销活动连接有抓杆。本实用新型向上拉动拉环，拉环会带动连接绳进行移动，连接绳带动连接板进行移动，连接板带动第一活动杆进行移动，第一活动杆带动抓杆进行移动，抓杆带动抓手进行移动，对物料进行抓取，使用完以后，向上拉动压板，压板会带动卡销进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212385473 U (45)授权公告日 2021.01.22 (21)申请号 202020875555.1 (22)申请日 2020.05.22 (73)专利权人遵义市宇堂机械制造有限公司