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15 秋学期《机器人技术》在线作业2 单选题多选题判断题
一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：
A. 4～20mA、–5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、–5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
选择：A
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
载波频率不一样
信道传送的信号不一样
调制方式不一样
编码方式不一样
选择：B
动力学主要是研究机器人的：
动力源是什么
运动和时间的关系
动力的传递与转换
动力的应用
选择：C
当代机器人大军中最主要的机器人为：
工业机器人
军用机器人
服务机器人
特种机器人
选择：A
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
速度为零，加速度为零
速度为零，加速度恒定
速度恒定，加速度为零
速度恒定，加速度恒定
选择：A
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 。
精度
重复性
分辨率
灵敏度
选择：C
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