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15 秋学期《机器人技术》在线作业3 单选题多选题判断题
一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）
机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
机器人的全部关节
机器人手部的关节
决定机器人手部位置的各关节
决定机器人手部位姿的各个关节
选择：D
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 。
精度
重复性
分辨率
灵敏度
选择：C
操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？
X 轴
Y 轴
Z 轴
R 轴
选择：C
机器人的定义中，突出强调的是
具有人的形象
模仿人的功能
像人一样思维
感知能力很强
选择：B
CCD 摄像头采用电视PAL 标准，每帧图像由 场构成。
1
2
3
4
选择：B
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？
位置与速度
姿态与位置
位置与运行状态
姿态与速度
选择：B
15 秋学期《机器人技术》在线作业3
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