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K1+478～K1+5888段左侧片石混凝土挡土墙第 1部分 习 题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程 表示的系统中,表示系统输出,表示系统输入,哪些是线性系统? (1) (2) (3) (4) 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系 统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2 ）和（3 ）是线 性系统。 2.2 图（题 2.2 ）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各 自的微分方程，图中表示输入位移，表示输出位移，假设输出端无负 载效应。 图(题 2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有 即 (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量 x,并由牛顿定律有 消除中间变量有 (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 1页脚内容 K1+478～K1+5888段左侧片石混凝土挡土墙第