一种长度可调式下肢外骨骼机构.pdfVIP

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  • 2023-02-09 发布于北京
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一种长度可调式下肢外骨骼机构,包括腰部支板、四根腿骨骼及两个脚支撑机构;腿骨骼采用电机驱动,骨骼杆为伸缩结构,电机及转轴可轴向移动,电机整体不可转动,骨骼杆内设有丝杆,底部一节骨骼杆内固装丝母,丝母与丝杆配装,丝杆与转轴之间设有锥齿轮组,顶部一节骨骼杆上方设有关节支架,转轴与关节支架间设有卡装配合的限位块和限位槽。当需要调整骨骼长度时,电机向内移动,转轴与关节支架间的限位块和限位槽脱离,锥齿轮组啮合,启动电机,依次通过转轴和锥齿轮组带动丝杆转动,以驱动丝母沿丝杆轴向移动,实现骨骼杆的伸缩。当需要

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212399575 U (45)授权公告日 2021.01.26 (21)申请号 202021433093.4 (22)申请日 2020.07.20 (73)专利权人 广西科技大学 地址

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