最短路径的确定方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-02-10 发布于四川
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最短路径的确定方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本公开实施例公开了一种最短路径的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：确定从起始点到目标点的目标区域对应的目标无向有权图，目标无向有权图包括多个节点、各节点之间连接的边、及各边分别对应的代价权重；从起始点对应的起始节点开始，基于各节点的各边分别对应的代价权重进行正向搜索处理，并从目标点对应的目标节点开始，基于各节点的各边分别对应的代价权重进行反向搜索处理，确定正向搜索和反向搜索的初始相遇节点；基于初始相遇节点，确定从起始点到目标点的目标最短路径。本公开实施例通过双向搜索相遇可以避免

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115700641 A (43)申请公布日 2023.02.07 (21)申请号 202211381804.1 (22)申请日 2022.11.04 (71)申请人地平线(上海)人工智能技术有限公